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Variants of the Quantized Visibility Graph for Efficient Path Planning

  • Published:2011-01 Issue:18 Volume:25 Page:2341-2360
  • ISSN:0169-1864
  • Container-title:Advanced Robotics
  • language:en
  • Short-container-title:Advanced Robotics

Author:

Kim Jungtae1,Kim Munsang2,Kim Daijin3

Affiliation:

1. a Department of Computer Science and Engineering, POSTECH, San 31, Hyoja-Dong, Nam-Gu, Pohang 790-784, South Korea

2. b Center for Intelligent Robotics, KIST, 39-1, Hawolgok-Dong, Seoungbuk-Gu, Seoul 136-791, South Korea

3. c Department of Computer Science and Engineering, POSTECH, San 31, Hyoja-Dong, Nam-Gu, Pohang 790-784, South Korea;, Email: dkim@postech.ac.kr

Publisher

Informa UK Limited

Subject

Computer Science Applications,Hardware and Architecture,Human-Computer Interaction,Software,Control and Systems Engineering

Cited by 16 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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