1. Jacobi, C.G. J., Vorlesungen über Dynamik, Berlin: Reimer, 1884.
2. Liouville, J., Note sur les équations de la dynamique, J. Math. Pures Appl., 1855, vol. 20, pp. 137–138.
3. Borisov, A.V. and Mamaev, I. S., Rigid Body Dynamics: Hamiltonian Methods, Integrability, Chaos, Moscow-Izhevsk: RCD, 2005.
4. Neumann, C., De problemate quodam mechanico, quod ad primam integralium ultraellipticorum classem revocatur, J. Reine Angew. Math., 1859, vol. 56, pp. 46–63.
5. Kowalevski, S., Sur le probléme de la rotation d’un corps solide autour d’un point fixe, Acta Math., 1889, vol. 12, pp. 177–232.