1. N. M. Amato, K. A. Dill, and G. Song, J. Comput. Biol. 10, 239 (2003).
2. G. Song and N. M. Amato, in Proc. ACM Int. Conf. on Computational Biology (RECOMB) (2001), pp. 287–296.
3. L. Kavraki, P. Svestka, J. C. Latombe, et al., IEEE Trans. Robot. Automat. 12(4), 566 (1996).
4. M. S. Apaydin, A. P. Singh, D. L. Brutlag, et al., in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ed. by A. Singh (IEEE Press, New York, 2001), pp. 932–939.
5. M. S. Apaydin, D. L. Brutlag, C. Guestrin, et al., J. Comput. Biol. 10(3–4), 257 (2003).