Abstract
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Der Beitrag behandelt den Entwurf nichtlinearer Zustandsbeobachter für eingangs-/ausgangslinearisierbare SISO-Systeme. Wie beim Reglerentwurf mittels Eingangs-/Ausgangs-Linearisierung wird vorausgesetzt, dass das System einen wohl definierten relativen Grad als auch eine asymptotisch stabile interne Dynamik besitzt. Der Beobachterentwurf erfolgt auf der Basis geeigneter Koordinatentransformationen in Verbindung mit einem High-Gain-Ansatz.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
Cited by
4 articles.
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