Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters

Author:

Bischoff Rainer,Kurth Johannes1,Schreiber Günter1,Koeppe Ralf1,Stemmer Andreas2,Albu-Schäffer Alin3,Eiberger Oliver4,Beyer Alexander4,Grunwald Gerhard5,Hirzinger Gerd6

Affiliation:

1. KUKA Roboter GmbH, Augsburg

2. DLR e. V., Institut für Robotik und Mechatronik, Weßling

3. DLR e.V., Institut für Robotik und Mechatronik, Weßling, Deutschland

4. DLR e. V., Institut für Robotik und Mechatronik, Wessling

5. DLR e.V., Institut für Robotik und Mechatronik, Weßling

6. DLR e. V., Institut für Robotik und Mechatronik, Weßling, Deutschland

Abstract

Zusammenfassung Forschungsergebnisse in marktfähige Produkte zu verwandeln erfordert ein beträchtliches Maß an Ausdauer und starkes Unternehmertum. Der KUKA Leichtbauroboter (LBR) ist das jüngste Ergebnis einer langjährigen Forschungs- und Entwicklungskooperation zwischen der KUKA Roboter GmbH in Augsburg und dem Institut für Robotik und Mechatronik des DLR in Oberpfaffenhofen. Dieser Beitrag schildert den Weg der Produktentstehung, den innovativen Charakter des LBR und zeigt erste Anwendungsbeispiele.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

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