Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer ProgrammierungIntersection Management: Trajectory Planning by Means of Dynamic Programming-Reference-Cited by-同舟云学术

Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer ProgrammierungIntersection Management: Trajectory Planning by Means of Dynamic Programming

Published:2009-05 Issue:5 Volume:57 Page:253-261
ISSN:0178-2312
Container-title:at - Automatisierungstechnik
language:en
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Author:

Bruns Torsten,Trächtler Ansgar¹

Affiliation:

1. Universität Paderborn, Lehrstuhl für Regelungstechnik und Mechatronik, Paderborn, Deutschland

Abstract

Zusammenfassung In absehbarer Zukunft werden Fahrzeuge in der Lage sein, in bestimmten Verkehrssituationen autonom und kooperativ zu handeln. Eine derartige Situation kann beispielsweise das autonome Überqueren von ampelfreien Kreuzungen sein. Für dieses Szenario wird eine Lösungsmethodik vorgestellt, die sowohl für den Einsatz unter Echtzeitbedingungen als auch für die Berücksichtigung unterschiedlicher Optimierungszielgrößen geeignet ist. Der Algorithmus liefert optimale Trajektorien bezüglich dieser Zielgrößen bei gleichzeitiger Garantie der Kollisionsfreiheit.

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Link

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2009.0771/pdf

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