Opportunistic inference and emotion in service robots

Author:

Pineda Luis A.1,Rodríguez Arturo2,Fuentes Gibrán1,Hernández Noé1,Reyes Mauricio23,Rascón Caleb14,Cruz Ricardo2,Vélez Ivette2,Ortega Hernando5

Affiliation:

1. Departamento de Ciencias de la Computación, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)

2. Posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)

3. Centro de Investigaciones en Diseño Industrial (CIDI), Facultad de Arquitectura, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)

4. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), México

5. Departamento de Probabilidad y Estadística, Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)

Publisher

IOS Press

Subject

Artificial Intelligence,General Engineering,Statistics and Probability

Reference31 articles.

1. Efficient interactive decision-making framework for robotic applications;Agostini;Artificial Intelligence,2017

2. Cram – a cognitive robot abstract machine for everyday manipulation in human environments;Beetz;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2010

3. Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems;Bidot;Artificial Intelligence,2017

4. Situation-aware interpretation, planning and execution of user commands by autonomous robots;Brenner;ROMAN – The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,2007

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