1. Université de Lyon, Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes CNRS UMR5513 ECL, 36 avenue Guy de Collongue, Ecully, France
2. Université de Lyon, Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes CNRS UMR5513 ECL/ENISE, 58 rue Jean Parot Saint-Etienne, France
3. SAGEM Défense Sécurité, BP 72, 72-74 rue de la Tour Billy Argenteuil, France