1. Departamento de Matemática Aplicada I, Universidade de Vigo, Escola de Enxeñería de Telecomunicación, Campus As Lagoas Marcosende s/n, 36310 Vigo, Spain
2. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya, Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa, C. Colom 11, 08222 Terrassa, Barcelona, Spain