1. Université de Carthage, UR Systèmes dynamiques et leurs applications UR 17ES21, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte, 7035, BP66, Tunisia. E-mail: moncef.aouadi@enib.ucar.tn
2. Faculté des Sciences de Monastir, Université de Monastir, 5000-Monastir, Tunisia. E-mail: mahfoudhi.imed5@gmail.com
3. Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir, 5000-Monastir, Tunisia. E-mail: tmoulahi@yahoo.fr