1. Sapienza Università di Roma, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, 00184 Rome, Italy
2. Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme, 70569 Stuttgart, Germany
3. IV. Institut für Theoretische Physik, Universität Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany
4. Centro de Física Teórica e Computacional, Departamento de Física, Faculdade de Ciências, Universidade de Lisboa, Campo Grande, P-1749-016 Lisboa, Portugal