DEVELOPMENT OF BRIDGE INSPECTION ROBOT SYSTEM SUSPENDED BY WIRES

Author:

ISHIDA Nobuhide,HIROSE Shigeo,GUARNIERI Michele

Publisher

Japan Society of Civil Engineers

Reference6 articles.

1. 1) インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト インフラ維持管理用ロボット技術,国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構ロボット・AI部,2018.3.

2. 2) 藤澤隆介,梅本和希,田中基康,佐藤徳孝,永谷直久,勝山真規:ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用,土木学会論文集 F4(建設マネジメント),Vol. 73, No. 1, pp. 26-37, 2017.

3. 3) 社団法人日本道路協会:道路構造令の解説と運用,2015.6.

4. 4) 小松洋音,塚越秀行,石田辰英,Michele Guarnieri, Paulo Cesar Debenest, Giorgio Valsecchi, Giacomo Cimarelli, Arturo E. Ceron Lopez, 広瀬茂男:4ワイヤ支持型橋梁点検ロボットシステムBRIDGEVIEWの開発―基本構成の提案と第一次モデルの試作―,第34回日本ロボット学会学術講演会,2016.

5. 5) 石田辰英,清水隆史,広瀬茂男,ミケレ グアラニエリ,塚越秀行,北野菜穂:橋梁点検ロボットBRIDGEVIEWの実橋実証実験,第73回土木学会年次学術講演会概要集 VI-388, 2018.8.

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Development of a Leg-wheel Mobile Robot using Switchable Permanent Magnetic Wheels for Bridge Inspection;2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO);2023-12-04

2. Study on a Shooting Device to Support a Wire-Driven Bridge Inspection Robot;Transactions of the JSME (in Japanese);2022

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