RESEARCH FOR ESTIMATING ERROR FACTORS AND ITS CORRECTION ON POINT CLOUD DATA WITH LIDAR SLAM IN URBAN SPACE

Author:

TSUKADA Yoshinori1,UMEHARA Yoshimasa2,NAKAHARA Masaya3,NISHITA Yoshito4,KUBOTA Satoshi5,TANAKA Shigenori6,KAWASAKI Yushi7

Affiliation:

1. 摂南大学 経営学部

2. 関西大学 先端科学技術推進機構

3. 大阪電気通信大学 総合情報学部

4. 金沢工業大学 基礎教育学部

5. 関西大学 環境都市工学部

6. 関西大学 総合情報学部

7. 関西大学大学院 総合情報学研究科

Publisher

Japan Society of Civil Engineers

Subject

General Medicine

Reference17 articles.

1. 2) 三菱電機:三菱モービルマッピングシステム高精度GPS移動計測装置,<https://www.mitsubishielectric.co.jp/mms/pdf/mms.pdf>,(入手 2021.10.25).

2. 3) 山下淳子,木村沙智,川村日成:3次元点群データを活用したインフラ構造物の維持管理,精密工学会誌,Vol. 85,No. 3,pp. 228-231,2019.

3. 4) 国土交通省:車両搭載センシング技術を活用した道路基盤地図データの収集実験の開始について,<https://www.mlit.go.jp/common/001157623.pdf>,(入手 2021.10.25).

4. 5) 姜文渊,田中成典:高架道路橋上部工の維持管理のためのSXF図面の自動生成に関する研究,土木学会論文集 F3(土木情報学),Vol. 70,No. 2,pp. I_319-I_327,2014.

5. 6) 宮崎龍二,山本真:高密度移動計測データを用いた道路モデル生成(第5報):精密工学会学術講演会講演論文集,2018年度精密工学会春季大会,pp. 553-554,2018.

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