複数LiDARによる車両搭載型センシングユニットを用いた自己位置補正と広域点群データの生成に関する研究-Reference-Cited by-同舟云学术

複数LiDARによる車両搭載型センシングユニットを用いた自己位置補正と広域点群データの生成に関する研究

Published:2023 Issue:22 Volume:79 Page:n/a
ISSN:2436-6021
Container-title:Japanese Journal of JSCE
language:en
Short-container-title:Japanese Journal of JSCE

Author:

TSUKADA Yoshinori¹,NAKAHARA Masaya²,UMEHARA Yoshimasa¹,NISHITA Yoshito³,KUBOTA Satoshi⁴,TANAKA Shigenori⁵,KAWASAKI Yushi⁶,SANO Ryota⁷,TANAKA Gou⁸,OTSUKI Shoji⁹,INAMI Mao¹⁰,TAIRA Kenji¹¹

Affiliation:

1. 摂南大学経営学部

2. 大阪電気通信大学総合情報学部

3. 金沢工業大学基礎教育部

4. 関西大学環境都市工学部

5. 関西大学総合情報学部

6. 関西大学大学院総合情報学研究科

7. 株式会社エイト日本技術開発

8. 株式会社長大

9. 株式会社日本インシーク／関西大学大学院総合情報学研究科

10. 株式会社パスコ

11. 三菱電機エンジニアリング株式会社

Publisher

Japan Society of Civil Engineers

Link

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscejj/79/22/79_22-22018/_pdf

Reference6 articles.

1. 2) 窪田諭，塚田義典，梅原喜政，中原匡哉，田中成典：車両搭載型センシングユニットの設計・製作と計測実験による評価，土木学会論文集 F3（土木情報学），77巻， 2号， pp. II_58-II_67，2021.[Kubota, S., Tsukada, Y., Umehara, Y., Nakahara, M. and Tanaka, S.: Construction of sensing unit mounted on a car and its evaluation by measurement experiments, Proceedings of the Japan Society of Civil Engineers F3, Vol. 77, No. 2, pp. II_58-II_67, 2021.]

2. 3) 塚田義典，梅原喜政，中原匡哉，西田義人，窪田諭，田中成典，川﨑悠史：LiDAR-SLAMによる都市空間の点群データの誤差要因とその補正に関する研究，土木学会論文集 F3（土木情報学），78巻， 2号， pp. I_131-I_140，2022．[Tsukada, Y., Umehara, Y., Nakahara, M., Nishita, Y., Kubota, S., Tanaka, S. and Kawasaki, Y.: Research for estimating error factors and its correction on point cloud data with lidar slam in urban space, Proceedings of the Japan Society of Civil Engineers F3, Vol. 78, No. 2, pp. I_131-I_140, 2022.]

3. 4) Zhang, J. and Singh, S. : LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time, Robotics Science and Systems Conference, 2014.

4. 5) Boulch, A. : ConvPoint: Continuous Convolutions for Point Cloud Processing, Computers and Graphics, Vol. 88, pp. 24-34, 2020.

5. 6) Wang, H., Wang, C., Chen, C. and Xie, L. : F-LOAM: Fast LiDAR Odometry and Mapping, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020.