1. IGN-LAREG, Université Paris Diderot, Paris, France
2. Université Paris Diderot, Sorbonne Paris Cité, Institut de mathématiques de Jussieu - Paris Rive gauche, Paris, France
3. Ecole polytechnique et CNRS, Université Paris-Saclay, Palaiseau, France
4. Dipartimento di Matematica e Informatica, Università degli Studi di Palermo, Italy