1. Thomson, W. Nature 18, 13–14 (1878).
2. Stewart, H. J. Q. J. Appl. Math. 1, 262–267 (1943).
3. Carnevale, G. F. & Kloosterziel, R. C. J. Fluid Mech. 259, 305–331 (1995).
4. Williams, G. A. & Packard, R. E. Phys. Rev. Lett. 33, 280–283 (1974).
5. Yarmchuk, E. J., Gordon, M. J. V. & Packard, R. E. Phys. Rev. Lett. 43, 214–217 (1979).