1. Center for Materials Interfaces, Istituto Italiano di Tecnologia, 56025 Pontedera, Pisa, Italy
2. The Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera 56025, Italy
3. IIT-Bracco Joint Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, 16163 Genova, Italy
4. Bracco S.p.A., 20134 Milano, Italy