1. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Universidad Nacional de Colombia, Carrera 30 No. 45-03, Bogotá D.C., Colombia
2. Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management, Politecnico di Bari, Viale Japigia, 182, 70126 Bari, Italy
3. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università di Salerno, via Giovanni Paolo II, 132, 84084 Fisciano, SA, Italy