1. Dipartimento di Informatica, Modellistica, Elettronica e Sistemistica, Università della Calabria, 87036 Rende, Italy
2. Escuela de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes, Mérida 5101, Venezuela
3. Colegio de Ciencias e Ingenierias, Universidad San Francisco de Quito USFQ, Campus Cumbayá,Casilla Postal 17-1200-841, Quito 170157, Ecuador