1. Departament
de Fı́sica, Universitat Autònoma de Barcelona, Bellaterra, E-08193 Barcelona, Catalonia, Spain
2. LENS, MIND-IN2UB,
Departament d’Electrònica, Universitat de Barcelona, Martí i Franquès 1, E-08028 Barcelona, Spain
3. Institute of Robotics & Intelligent Systems (IRIS), ETH Zürich, CH-8092 Zurich, Switzerland
4. Catalan Institute of Nanoscience and Nanotechnology
(ICN2), CSIC and The Barcelona Institute of Science and Technology, Campus UAB, Bellaterra, 08193 Barcelona, Spain
5. Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA), Barcelona, Catalonia, Spain