1. Laboratório Associado de Matemática Aplicada e Computação (LAC), Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)12227-010 São José dos Campos, São Paulo, Brazil
2. Instituto de Física (IF), Universidade de São Paulo (USP)05315-970 São Paulo, Brazil
3. School of Engineering and Physical Sciences, University of Aberdeen, Kings CollegeAberdeen AB24 3UE, UK