Author:
Шатовкин Р.Р.,Данилов С.Н.,Пудовкин А.П.,Панасюк Ю.Н.,Москвитин С.П.,Беляев М.П.,Варепо Л.Г.,Трапезников Е.В.,Худяков А.А.
Abstract
Разработаны частные модели изменения дальности и скорости сближения квадрокоптера для случаев маневренного полета, неманевренного полета и зависания. Параметры предлагаемых частных моделей определены в результате проведенных натурных экспериментов. На основе этих моделей разработана обобщенная модель изменения дальности и скорости сближения квадрокоптера, применимая для описания изменения этих параметров движения в условиях его реального полета.
Particular models have been developed for changing the range and approach speed of a quadrocopter for the case of maneuverable flight, non-maneuverable flight and dependency. As a result of full-scale experiments, selective models are proposed. On the basis of the developed models, a generalized model for changing the range and approach speed of a quadrocopter is applicable to describe changes in motion parameters in the conditions of its real flight.
Publisher
Ultrasound Technology Center of Altai State Technical University
Reference8 articles.
1. Меркулов, В. И. Многопозиционные радиоэлектронные системы управления. Возможности и ограничения / В. И. Меркулов // Радиотехника. – 2013. – № 1. – С. 069-072.
2. The theta-theta channel functioning algorithm synthesis of the data measuring system for the maneuvering aircraft with consideration to its dynamic and kinematic characteristics / V. N. Glistin, A. P. Pudovkin, Y. N. Panasyuk [et al.] // Journal of Physics: Conference Series : XIII International Scientific and Technical Conference "Applied Mechanics and Systems Dynamics", Omsk, 05–07 ноября 2019 года. – Omsk: Institute of Physics Publishing, 2020. – P. 012059. – DOI 10.1088/1742-6596/1441/1/012059.
3. Algorithm for controlling objects implementing a semi-passive guidance technique / V. I. Pavlov, O. A. Belousov, T. Y. Dorokhova [et al.] // Journal of Physics: Conference Series : 5, Omsk, 16–17 марта 2021 года. – Omsk, 2021. – P. 012018. – DOI 10.1088/1742-6596/1901/1/012018
4. Indication of relative motion intensity of aerodynamic object and meters with different physical nature / S. N. Danilov, S. P. Moskvitin, Y. N. Panasyuk [et al.] // Journal of Physics: Conference Series : 5, Omsk, 16–17 марта 2021 года. – Omsk, 2021. – P. 012004. – DOI 10.1088/1742-6596/1901/1/012004
5. Tracking Multiple Moving Objects Using Unscented Kalman Filtering Techniques / Xi Chen, Xiao Wang, Jianhua Xuan // International Conference on Engineering and Applied Science (ICEAS 2012). – 2012. – № 1802 – P. 01235