Affiliation:
1. NİĞDE ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ
Abstract
Jjiroskobik tork üretebilmeleri nedeniyle, mekanik jiroskoplar uçak, uzay araçları gibi tamamen askıdaki veya tek/iki tekerlekli kara araçlarının dengelenmesinde sıklıkla kullanılmaktadır. Yüksek hızla dönen volan sayesinde jiroskobik tork üretmektedirler. Bu torkun kontrolü için yalpalama hızı uygulamak gerekmektedir. Çalışmada bir mekanik jiroskobun rijit dinamik analizi yapılarak 415 adet yalpalama hızı verisi toplanmıştır. Bu hızın açık çevrim tahmininde lineer olmayan, otomatik gerilemeli yapay sinir ağı (NAR) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.998 ve hata karelerinin ortalamasının karekökü (RMSE) değeri de 0.016 rad/s olmuştur. Model çıktısı ile veri seti arasında yüksek doğrusal ilişki tespit edilmiştir. NAR ağı, veri üzerine herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırmıştır. Kullanılan ağ parametreleri ve bu model ile elde edilen tahmin performansları çalışma içerisinde sunulmuştur.
Publisher
Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, Harun TASKIN
Reference47 articles.
1. Ahmed, A., Adnaik, I., Bhavsar, D., & Sargar, T. S. (2016). Design and Analysis of Gyro Wheel for Stabilization of a Bicycle. International Journal for Scientific Research & Development, 4(04), 349-351.
2. Amini, G., Salehi, F., & Rasouli, M. (2021). Drying kinetics of basil seed mucilage in an infrared dryer: Application of GA-ANN and ANFIS for the prediction of drying time and moisture ratio. Journal of Food Processing and Preservation, 45(3), e15258. doi: 10.1111/jfpp.15258
3. Amiroh, K., Rahmawati, D., & Wicaksono, A. Y. (2021). Intelligent System for Fall Prediction Based on Accelerometer and Gyroscope of Fatal Injury in Geriatric. Jurnal Nasional Teknik Elektro, 10(3). doi: 10.25077/jnte.v10n3.936.2021
4. Anonimouse. (2023). Precession Wikipedia®. en.wikipedia.org: Wikimedia Foundation, Inc.,.
5. Ansys®. (2023). Academic Research Mechanical Products, 2021 R2, Help System, ANSYS Mechanical User's Guide: ANSYS, Inc.