Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant With COLREGs Rules 8 and 13–17

Author:

Eriksen Bjørn-Olav H.,Bitar Glenn,Breivik Morten,Lekkas Anastasios M.

Funder

Norges Forskningsråd

Publisher

Frontiers Media SA

Subject

Artificial Intelligence,Computer Science Applications

Reference28 articles.

1. CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control;Andersson;Math. Program. Comput.,2019

2. A method for protocol-based collision avoidance between autonomous marine surface craft;Benjamin;J. Field Robot.,2006

3. Energy-optimized path planning for autonomous ferries,;Bitar,2018

4. Energy-optimized hybrid collision avoidance for ASVs,;Bitar

5. Warm-started optimized trajectory planning for ASVs,;Bitar

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