1. Laboratoire QUARTZ EA7393, ISAE-Supméca Institut Supérieur de Mécanique de Paris, 93400 Saint-Ouen, France
2. Laboratoire des Systèmes Electromécaniques (LASEM), Ecole Nationale d’ingénieurs de Sfax, Sfax 3038, Tunisia
3. Faculté des Sciences de Gafsa, Université de Gafsa, Gafsa 2112, Tunisia