1. National School of Advanced Sciences and Technologies of Borj Cedria, University of Carthage, Borj Cedria 2084, Tunisia
2. Laboratoire de Recherche en Robotique Intelligente, Laboratory: LR20ES02 RIFTSI, Fiabilité et Traitement de Signal et d’Images, University of Tunis, Montfleury, Tunis 1008, Tunisia
3. Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis (ENSIT), Laboratory: LR20ES02 RIFTSI, University of Tunis, Montfleury, Tunis 1008, Tunisia
4. Mediterranean School of Business, South Mediterranean University, Lac 2, Tunis 1053, Tunisia
5. Laboratoire de Génie Informatique, de Production et de Maintenance (LGIPM), ICN Business School, 57073 Metz, France