1. Electrical Engineering Department, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 20550-900, Brazil
2. Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Mexico City 04510, Mexico
3. Electrical Engineering Department, Universidade Federal Fluminense, Rio de Janeiro 24210-240, Brazil
4. Department of Electrical Engineering, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 21941-909, Brazil