1. Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, ETSI Telecomunicación, Paseo de Belén 15, 47011 Valladolid, Spain
2. Agricultural Engineering Department, Federal University of Lavras, P.O. Box 3037, Lavras 37200-000, Brazil
3. Department of Electromechanical Engineering, Escuela Politécnica Superior, University of Burgos, Avda. Cantabria s/n, 09006 Burgos, Spain