1. Departamento de Engenharias, Escola de Ciências e Tecnologia, Universidade de Trás-os-Montes, e INESC-TEC UTAD Pole, 5000-801 Vila Real, Portugal
2. Departamento de Matemática, Escola de Ciências e Tecnologia, Universidade de Trás-os-Montes, e INESC-TEC UTAD Pole, 5000-801 Vila Real, Portugal