1. Departamento de Ingeniería del Transporte, Territorio y Urbanismo, Universidad Politécnica de Madrid, C/Profesor Aranguren 3, 28040 Madrid, Spain
2. Information Processing and Telecommunication Center (IPTC-GATV), Universidad Politécnica de Madrid, 28040 Madrid, Spain
3. Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI), Universidad Politécnica de Madrid, Ronda de Valencia 3, 28012 Madrid, Spain
4. Departamento de Ingeniería Civil, Hidráulica, Energía y Medio Ambiente, Universidad Politécnica de Madrid, C/Profesor Aranguren 3, 28040 Madrid, Spain