1. How Google’s Self-Driving Car Works. IEEE Spectrum Onlinehttp://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works
2. Fahrerassistenz primär ein Beitrag zum Komfort oder für die Sicherheit? [Assistance systems—A win of comfort or safety?];Bubb;VDI Berichte,2003