1. Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, 1049-001 Lisboa, Portugal
2. Institute of Science and Innovation in Mechanical and Industrial Engineering (INEGI), 4200-465 Porto, Portugal
3. Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Instituto Politécnico de Setúbal, 2970-508 Setúbal, Portugal
4. LAETA, IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, 1049-001 Lisboa, Portugal