1. Department of Mechatronics and Electromechanics, Faculty of Engineering, Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín 050034, Colombia
2. Laboratory Center, Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín 050034, Colombia
3. School of Industrial Engineering, Universidad Señor de Sipán, Chiclayo 14001, Peru
4. Directora de Grados y Títulos, Universidad de San Martín de Porres, Lima 15112, Peru
5. Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Universidad Señor de Sipán, Chiclayo 14001, Peru