1. Department of Artificial Intelligence, Tyris Tech S.L., 46021 Valencia, Spain
2. Instituto Universitario de Investigación en Tecnología Centrada en el Ser Humano, HUMAN-Tech, Universitat Politècnica de València, 46022 Valencia, Spain
3. Basque Center on Cognition, Brain and Language, 20009 San Sebastián, Spain
4. Department of Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada, 18071 Granada, Spain