1. Dipartimento di Matematica, Università di Pisa, Largo Bruno Pontecorvo 5, 56127 Pisa, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università di Bologna, Via Fontanelle 40, 47121 Forlì, Italy
3. Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale, Università La Sapienza di Roma, Via Eudossiana 18, 00138 Roma, Italy
4. Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, 4800 Oak Grove Dr, Pasadena, CA 91109, USA