1. Facultad de Ingeniería Civil, Universidad Autónoma de Nuevo León, San Nicolás de los Garza C.P. 66455, NL, Mexico
2. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Instituto Tecnológico de Nuevo León, TecNM, Av. Eloy Cavazos 2001, Cd. Guadalupe CP 67170, NL, Mexico
3. Robotics and Advanced Manufacturing Department, CINVESTAV, Ramos Arizpe 25900, CH, Mexico
4. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas, Universidad Autónoma de Nuevo León, San Nicolás de los Garza C.P. 66455, NL, Mexico
5. Departamento de Ciencias Económico-Administrativas, Departamento de Educación a Distancia, Instituto Tecnológico de Saltillo, TecNM, Blvd. Venustiano Carranza, Priv. Tecnológico 2400, Saltillo CP 25280, CH, Mexico