1. Centre de Recherche (CREHEIO) de L’Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie, Equipe de Production Intégrée, Oujda 60000, Morocco
2. Laboratory of Energetics (LE), Faculty of Sciences, Abdelmalek Essaadi University, Tetouan 93000, Morocco
3. Laboratoire d’Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée, Ecole des Mines de Nancy, Université de Lorraine, F-88100 Saint Dié Des Vosges, France
4. Saveetha School of Engineering Simats, Robotics Laboratory, Chennai 602 105, India
5. Laboratoire de Recherche de Génie Electrique et Maintenance, Ecole Supérieure de Technologie, Université Mohammed 1er, Oujda 60000, Morocco