1. Dipartimento di Scienza e Alta Tecnologia, Università dell’Insubria, Via Valleggio 11, 22100 Como, Italy
2. Dipartimento di Matematica, Università Degli Studi di Roma Tor Vergata, Via della Ricerca Scientifica 1, 00133 Rome, Italy
3. Facoltà di Informatica, Università della Svizzera Italiana, Via Giuseppe Buffi 13, CH-6900 Lugano, Switzerland