1. Facultad de Ingeniería, Universidad Tecnológica Del Chocó, Quibdó 270001, Colombia
2. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil 090902, Ecuador
3. Research Group in Automatic Control, Electrical Engineering Department, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira 660003, Colombia