1. Research Assistant, LABEST, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal (corresponding author).
2. Ph.D. Student, LABEST, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal.
3. Associate Professor, LABEST, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal.
4. Full Professor, LABEST, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal.