1. Instituto Superior Técnico; Universidade de Lisboa; Lisboa Portugal
2. Department of Mathematics, Instituto Superior Técnico; Universidade de Lisboa; Av. Rovisco Pais Lisboa 1049-001 Portugal
3. CEMAT (Center for Computational and Stochastic Mathematics), Instituto Superior Técnico; Universidade de Lisboa; Av. Rovisco Pais Lisboa 1049-001 Portugal
4. Department of Economics and Social Sciences, Institute of Mathematics and Statistics; Helmut Schmidt University; Hamburg Germany