1. Die Kinematik der Drehkolben- und Kreiskolbenmaschinen und ihre Fertigungsmöglichkeiten. VDI-Berichte Nr. 45, 31–37 (1960).
2. und , Ebene Kinematik. München 1956.
3. Konstruktive Geometrie in der Technik. 3. Auflage. Wien 1966.
4. Über Gleitkurven von Radlinien 2. Stufe
5. Über Hüllkurven von Radlinien. Diss. TH Braunschweig (1966).