1. Blaschke, W.: Über affine Kinematik. Gedenkband zu Ehren Eulers. Berlin 1959.
2. Blasche, W.: Affine Differentialgeometrie. Berlin 1923.
3. Bär, G.: Über Hüllkurven von Hüllkurven. Wiss. Z. Dresden 23, 1051–1056 (1974).
4. Bottema, O.: Ein Problem der affinen Kinematik. Proc. Kon. Ned. Ak. Wet., Series A 67, 290–300 (1964).
5. Choudhury, A.C.: Affine rolling of the first kind. Bull. Calcutta Math. Soc. 30, 147–167 (1938).