1. Centro de Investigacion en Computacion; Instituto Politecnico Nacional; Mexico
2. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática; Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Sevilla; Spain
3. Departamento de Control Automático; CINVESTAV; México
4. Escuela de Ciencias de la Computación, Facultad de Ciencias; Universidad de Baja California; México