1. Grundzüge der Führung der Schienenfahrzeuge, München (no year indicated), 156 S. (reprint from „Elektrische Bahnen” 1950–1953).
2. Le passage en courbes de véhicules de chemin de fer, dont les essieux fournissent un effort de traction continu, Thèse Zürich (1937), 169 S.
3. private communication.
4. The exact theory of the motion of a single wheelset moving on a perfectly straight track, Proc. 6th IAVSD-Symposium held at Berlin on September 3–7, 1979, Lisse (1980) S. 397–407.