1. Laboratori de Càlcul Numèric (LaCàN), Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya; Barcelona 08304 Spain
2. Computer Applications in Science & Engineering (CASE); Barcelona Supercomputing Center; Barcelona 08034 Spain
3. Department of Aeronautics and Astronautics; Massachusetts Institute of Technology; Cambridge 02139 MA USA