1. Center for Micro-BioRobotics @SSSA; Istituto Italiano di Tecnologia; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera Italy
2. The BioRobotics Institute; Scuola Superiore Sant'Anna; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera Italy
3. Smart Bio-Interfaces; Istituto Italiano di Tecnologia; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera Italy
4. Department of Mechanical and Aerospace Engineering; Politecnico di Torino; Corso Duca degli Abruzzi 24 10129 Torino Italy
5. Department of Life Science and Medical Bioscience; Graduate School of Advanced Science and Engineering; Waseda University; 2-2 Wakamatsu-cho Shinjuku-ku 162-8480 Tokyo Japan