1. Université de Haute‐Alsace, CNRS, IS2M UMR 7361 Mulhouse France
2. Université de Strasbourg Strasbourg France
3. LAAS CNRS Toulouse France
4. Université de Toulouse; UPS, INSA, INP, ISAE; LAAS Toulouse France
5. Université de Technologie de Troyes, L2n, CNRS ERL 7004 Troyes Cedex France