1. , and , Dynamiksimulation elektromechanischer Systeme, VDI-Fortschritt-Berichte, Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, Nr. 165 (VDI-Verlag, Düsseldorf, 1995).
2. Über die physikalische Bedeutung des Princips der kleinsten Wirkung, Journal für die reine und angewandte Mathematik. 1887, 100, 137–166.
3. Über die physikalische Bedeutung des Princips der kleinsten Wirkung, aus H. von Helmholtz' hinterlassenen Papieren bearbeitet, in: Sitzungsberichte der Königlich Preussischen Akademie der Wissenschaften zu Berlin. 1905, II. 863–883.
4. Lagrange-Formalismus für diskrete elektromechanische Systeme