1. College of Automation Harbin Engineering University Harbin China
2. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial CSIC‐UPC, Universitat Politècnica de Catalunya‐BarcelonaTech Barcelona Spain
3. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla Sevilla Spain
4. Cetaqua ‐ Water Technology Centre Barcelona Spain